檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "徐繼聖".ccommittee (精準) and year="98"
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本研究透過駕駛模擬器進行實驗收集所需要的數據，並將數據整理成訓練以及驗證所需要的資料庫，然後利用此資料庫進行隱馬可夫模型與動態貝氏網路的模型訓練，並探討不同資訊源以及有無疲勞資訊對識別駕駛人是否意圖…
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本研究首先確立前輪轉向角與偏航轉矩對於縮小型車輛平台動態響應正確性，然後透過適應性模型預估控制法(adaptive model predictive control, AMPC)設計直接偏航轉矩控制…
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在視覺監控中，背景濾除是一個相當重要萃取前景物件的議題以至往後的分析，例如人類行為分析。然而，在實際的情況下對於背景濾除所挑戰的問題，其背景是通常是非靜態的情況，諸如：晃動樹葉、水面的波動、光影的變…